Hamamböceklerine Yüksek Teknolojili Çözüm: Lazer Tareti

Asla kimse evinde bir böcek bulmak istemez, bulduğunda da böcekten kurtulmak ister. Bunu yerimizden kalkmamak, böceği mümkünse görmeden uzaklaştırmak ise her insanın imgesel. Heriot-Watt Üniversitesi’nden Ildar Rakhmatulin’in geliştirdiği bir model yardımıyla bu hayallerimiz geri dönüyor. 

Geçtiğimiz hafta Oriental Insects adlı dergide piyasaya çıkan makalede Rakhmatulin ve emek harcama arkadaşları, makine görüşü, lazer ve makine öğrenmesi kullanarak yaptıkları çalışmada evlerdeki hamamböceklerini hedef aldı. Çalışmadaki mini lazer tareti, 1.2 metre mesafeye kadar olan hamamböceklerini tespit edip ortadan kaldırabiliyor. 

Böceklere lazerlerle savaş açmak

Aslına bakarsak bu emek harcama, geçmişteki çalışmaların da bir devamı. Daha ilkin de Raspberry Pi ve lazerin kullanıldığı bir çalışmada sivrisinekler havada avlanmıştı. Bu çalışmada ise daha isabetli şekilde böcekleri görebilecek bir bilgisayar tercih ediliyor. Rakhmatulin, yapmış olduğu açıklamada derin öğrenme ile daha isabetli şekilde böcekleri bulabilmek için Jetson Nano kullandığını belirtiyor. 

Hamamböceklerinin konumu tespit ediliyor.

Kurulan sistemde Jetson Nano, iki kameradan gelen görüntüleri kullanarak hamamböceklerinin konumunu tespit ediyor. Kameralardan gelen görüntüler, elektrik akımını yönlendiren galvanometreye iletiliyor. Böylece lazerin yönü hedefe gore değiştirilebiliyor. 

Araştırmada bu sistemin üç değişik güç seviyesinde kullanıldığı ifade edildi. Düşük güç seviyesinde lazerlerin tesiri sebebiyle hamamböcekleri kaçışıyor. Böylece böceklerin belli bir noktaya toplanması sağlanabiliyor. Daha yüksek seviyelerde ise hamamböceklerinin etkili bir halde etkisiz hale getirilmiş olduğu ifade edildi. 

Rakhmatulin hem de kullandığı sistemin verilerini ve kurulum bilgilerini de paylaştı. Böylece öteki kişiler de isterlerse sistemi kurabilecek. Öte taraftan bu sistemi kurarken dikkatli olmak gerekiyor. Yanlış bir ayar istenmeyen sonuçlara neden olabilir.