Ingenuity Helikopterine Teknik Destek Iyi mi Sağlanıyor?

NASA’nın Ingeunity adlı helikopteri, Mars bulgu görevlerinde havadan çekmiş olduğu görüntülerle tüm dünyanın ilgisini çekmeyi başarmıştı. Şu ana kadar helikopter tam sekiz görevi başarıyla tamamlamış durumda. 

Gene de bu vasıta oldukça deneysel, en sonunda ilk kere başka bir gezegende bir vasıta uçuruyoruz. Haliyle helikopterin yaşamış olduğu pek fazlaca mesele var ve şu ana kadar teknik sorunların yanında iki kere da yazılım problemleri yaşandı.

Mars’a teknik servis vermek

NASA’nın Ingenuity Operasyon Lideri Teddy Tzanetos, ekibinin başka bir gezegende bulunan bir teknoloji harikasına iyi mi uzaktan yazılım desteği verdiğini açıkladı. Değişik problemler için değişik yaklaşımlar geliştirilmesi gerekti. 

İlk mesele, dördüncü uçuş öncesinde helikopterin pervane motorunun doğru şekilde çalışmamasıyla kendisini gösterdi. Uçuş durumu moduna geçemeyen helikopterin problemininin, aşırı korumacı bir başka yazılımdan kaynaklandığı ortaya çıktı. Ekip de bu problemi çözecek bir güncelleme yayınladı ve testler yapmış oldu.

İkinci mesele ise helikopterin kendisini dengelemek için kullandığı kamerada ortaya çıktı. Saniyede 500 defaya kadar fotoğraf çekebilen bu kameradan gelen görüntüler yardımıyla vasıta bir yere çarpmadan, güvenle hareket edebiliyor. Sadece kamera görüntülerinin süre damgalarının doğru olması gerekiyor.

Siyah beyaz bir Mars hikayesi

Altıncı uçuşta kameradan gelen görüntüleri aşırı yükleme yapmış olduğu için vasıta havada güçlük yaşadı. Bunun üstüne ekip, dengeleme için büyük boyutlu renkli görseller yerine siyah beyaz görselleri kullanacak şekilde bir düzenleme yapmış oldu.

Gene de NASA ekibi renkli kameranın avantajlarından da vazgeçmiş değil. Kısa sürede helikopterin yazılımını büyük oranda yenileyecek olan ekip, atlanan kareleri belirleyebilecek ve doldurabilecek bir güncelleme meydana getirecek. Böylelikle ikimiz de Mars yüzeyini renkli olarak görebilmeye devam edeceğiz.