Seri üretim sürücüsüz otobüsü Otonom Atak Electric yollara çıkıyor

Karsan, ABD ve Avrupa’nın gerçek yol koşullarına hazır ilk Düzey 4 otonom özelliklerine haiz otobüsü Otonom Atak Electric’in teknik detaylarını ve haiz olduğu teknolojileri kamuoyuyla paylaştı.

Karsan’dan meydana getirilen açıklamaya nazaran, ABD ve Avrupa’nın gerçek yol koşullarında kullanıma hazır ilk Düzey 4 otonom özelliklerine haiz otobüs olan Otonom Atak Electric, Karsan’ın 8 metre sınıfındaki yüzde 100 elektrikli modeli Atak Electric üstünde meydana getirilen çalışmalarla geliştirildi. Karsan Ar-Ge tarafınca yürütülen projede, bir başka Türk teknoloji şirketi ADASTEC’le iş birliği yapılmış oldu. ADASTEC’in geliştirdiği Düzey 4 otonom yazılımları, Atak Electric’in elektrik-elektronik mimarisine ve elektrikli vasıta yazılımlarına entegre edildi.

52 KİŞİLİK YOLCU KAPASİTELİ

Otonom Atak Electric, enerjisini BMW tarafınca geliştirilen 220 kWh kapasiteli bataryalardan alan ve 230 kW güce ulaşarak 2500 Nm tork üreten Atak Electric’in üstüne inşa edildi. Atak Electric’in haiz olduğu 8,3 metrelik boyutları, 52 kişilik yolcu kapasitesi ve 300 kilometrelik menzili Otonom Atak Electric’i de sınıfında öncü konuma getirdi.

Açıklamada görüşlerine yer verilen Karsan Üst Yöneticisi (CEO) Okan Baş, Otonom Atak Electric’in drive-by-wire donanımları ile teknolojik sensörlerdeki detayları işleyen ve yönlendiren hususi yazılımı yardımıyla Düzey 4 otonom özelliği sunduğunu belirterek, merkezi yönetim sistemiyle araçlarla devamlı iletişimde kalınarak ihtiyaç duyulan durumlarda müdahale edecek ve 3. parti yazılımlarla veri paylaşım imkanı sunacak gerçek bir otonom toplu taşıma aracını pazara sunduklarını bildirdi.

Okan Baş, şu detayları paylaştı:

“Bu seviyeyle aracımız planlanmış bir rotada, ister bir kampüste isterse gerçek trafik koşullarındaki toplu taşıma rotalarında sürücülü yada sürücüsüz olarak kullanılabiliyor. Gece yada gündüz olsun, yağmurlu ve karlı hava şartlarında olsun, otonom sürüşte 50 km/s hızlara kadar çıkarak rotalarda çalışabiliyor. Otonom Atak Electric, haiz olduğu özelliklerle rotada duraklara yanaşma yapabilecek, inme-binme süreçlerini yürütecek, kavşak ve geçitlerle trafik ışıklarındaki sevk ve idareyi sağlayacak. Kısacası trafiği daha akıllı bir hale getirerek hata payını minimuma indirecek.”

12-18 METRE SEVİYESİNDE YENİ ELEKTRİKLİLER YOLDA

Baş, bugüne dek teslim edilen Atak ve Jest Electriclerin toplamda 1 milyonun üstünde kilometre yol katederek elektrikli araçlar alanında ciddi bir tecrübeyi Karsan’a kazandırdığını vurgulayarak, şunları kaydetti:

“Geçtiğimiz dönemde lansmanını gerçekleştirdiğimiz ve seri üretime hazır hale getirdiğimiz Atak Electric bir ara istasyondu. Bugün karşınızda bulunan Otonom Atak Electric ise bizim odak noktamız. Bunu ilk günden beri bu şekilde planladık. Elektrikli araçlarımızı otonom araçlar için bir basamak olarak kullandık. Atak Electric ile başlayıp devamında ilerlemek istiyoruz. Otonom Jest Electric de planlarımız içinde içeriyor. Bundan sonrasında devreye alacağımız her ürün otonom hazırlıklı olacak. Düzey 4 otonom özelliklerinin tümüne adapte olabilecek. Öte taraftan, Karsan olarak elektrikli vasıta tarafında yaptığımız yatırımlar da hız kesmeden sürüyor. Kısa süre içinde 12 ve 18 metre boyutlarında yüzde 100 elektrikli yeni araçlarımızı yollarla buluşturacağız.”

Karsan olarak bu alanda ortalama 3 senedir yaptıkları tüm gelişmelerin paylaşıldığını hatırlatan Baş, şöyleki devam etti:

“Bu sebeple, yerli bir markanın yüzde 100 elektrikli vasıta üretmesi ve bu araçların dünya devlerinin oyun sahasında iddialı şekilde büyümesi ülkemiz açısından oldukça önemliydi. Ortalama iki yıl benzer biçimde kısa sürede 30 değişik Avrupa şehrinde elektrikli modellerimiz Jest Electric ve Atak Electric’te 200 adede yakın satış gerçekleştirdik. Şimdi de sıra Otonom Atak Electric’te. Toplu taşıma araçları üreten bir şirket olarak otonomu ana rota olarak belirlememizin mühim bir sebebi var. Toplu taşıma araçları binek araçların aksine güzergahları belli araçlardır. Bu yüzden, binek otomobillerin aksine ‘otonom dönüşümü’ toplu ulaşım için oldukça daha süratli olacak. Biz, otonomun toplu taşıma araçları için 15-20 yıl önden gideceğine inanıyoruz.”

HEDEF PAZARIMIZ KUZEY AVRUPA

Otonom Atak Electric’in 8 metre alanında talebi karşılayacak en ideal model bulunduğunu vurgulayan Baş, şu detayları aktardı:

“Pazarda bu alanda bir fırsat gördük ve süratli hareket ettik. Bu alanda ADASTEC benzer biçimde gene yüzde 100 yerli bir şirketle iş birliği yapmamız ayrı bir gurur vesilesi. Atak, boyutları ve sunmuş olduğu özelliklerle bizim için bir fırsattı. Şu anda ABD ve Avrupa’da bu boyutlarda Düzey 4 otonom vasıta üreten başka bir marka yok. Bu aşamada, dünyada bir ilkiz. Gerek boyutları gerek haiz olduğu özelliklerle bir fırsat olarak gördüğümüz Otonom Atak Electric duyulduğu günden bu yana oldukça ilgi çekti. İlk siparişimizi Romanya’dan aldık ve gelecek günlerde teslim edeceğiz. Ek olarak, kısa süre içinde Avrupa’dan bir sipariş daha alabiliriz. Öteki taraftan aracımız, ABD’de Michigan’da bulunan bir üniversite içindeki gerçek rotada da kullanıma geçerek kampüs içinde öğrencileri taşımaya başlamış olacak. Otonom Atak Electric için hedef pazarımız ise Şimal Avrupa.”

TOPLU TAŞIMA SEKTÖRÜNÜN KULLANIMINA SOKTUK

ADASTEC Üst Yöneticisi (CEO) Ali Ufuk Peker de Otonom Atak Electric ile birçok ilki gerçekleştirmenin gururunu yaşadıklarını dile getirerek, “Karsan iş birliğimiz yardımıyla flowride. ai otonom vasıta yazılım platformumuzu toplu taşıma sektörünün kullanımına sunduk. Geliştirdiğimiz Otonom Sürüş Yazılımı ile belirli rotalarda çalışan tam boyutlu ticari araçlar, operasyonlarını tamamıyla sürücüsüz olarak gerçekleştiriyorlar. Yazılım platformumuz bulut ortamında otonom vasıta filosunun devamlı ve güvenli olarak işletilmesini sağlıyor. Yazılım platformumuzun mobil uygulamaları otonom vasıta ile ilgili bilgilere yolcuların ve filo yöneticilerinin anında erişimini sağlıyor.” değerlendirmesinde bulunmuş oldu.

Otonom Atak Electric’te bulunan en mühim teknolojilerden birisi olan kendi kendine hareket edebilen sürücüsüz vasıta teknolojisi insan faktörüne gerek kalmadan yolu, trafik durumunu ve çevre şartlarını kolaylıkla algılayabiliyor. Böylece, sürüş sistemleri mekanik bir bağlantı olmadan elektronik sistemlerle denetim ediliyor.

ADAS özelliklerinin daha da ilerisinde sürüş destek sistemlerine haiz olan Otonom Atak Electric’te gelişmiş LiDAR sensörleri içeriyor. Bu sensörler, lazer ışık demetleri göndererek en tehlikeli sonuç açılarda bile 120 metreye kadar bir mesafede etkin şekilde çalışıyor ve etraftaki objelerin santim hassasiyetinde 3 boyutlu olarak belirlenmesini sağlıyor. Ek olarak, ön bölümde yer edinen radarın yaymış olduğu radyo dalgaları 160 metreye kadar objelerin tespitini ve hareketini tüm hava koşullarında algılıyor.

TERMAL KAMERALAR CANLI TESPİTİNİ KOLAYLAŞTIRIYOR

RGB kameralarla aracın 6 değişik noktasında yüksek çözünürlüğünde olan görüntüleri işleyerek hem objelerin mesafelerini ölçerken hem de objeleri tanımlayabilen Otonom Atak Electric, vasıta, yaya yada öteki objelere ilişkin ayrımı kolayca gerçekleştiriyor. Öte taraftan haiz olduğu termal kameralar yardımıyla ışık ve hava koşullarından etkilenmeden aracın etrafındaki canlıların ısı değişimlerini algılayabilen ve buna nazaran tespitte bulunabilen Otonom Atak Electric böylece yayalara ve öteki canlılara karşı extra güvenlik sağlıyor. Otonom Atak Electric’te yüksek hassasiyette konum bilgisi ileten yüksek çözünürlüğünde olan haritalar, GNSS, ivme ölçer ve LiDAR sensörleri yardımıyla aracın konumu duyarlı ve güvenli bir halde belirlenebiliyor.