Kendi Başına Labirentten Çıkmayı Başaran Robot

Elektrikli cihazların tasarım ve uygulamalarının nasıl “daha biyolojik” olabileceği üstüne çalışan mühendis ekibi, doğadan esin alarak bir robotun, kendi becerileriyle bir labirentten çıkmasını elde eden bir sistem geliştirdi.

En önemlisi de robottaki yazılım, daha önceki yanlış dönüşleri hatırlıyor ve bir sonraki sürüşte hatalarını düzeltebiliyordu. Robot, ortalama iki metrekarelik bir labirentten çıkış yapabilmek için 16 tecrübe etme yaparak labirentten çıkmayı başardı.

Beyin yapısından esin alınarak tasarlandı

Bir mühendis ekibi, bir robotun labirentten çıkabilmesi için en iyi rotayı tek başına öğrenmesini amaçlayan bir proje geliştirdi. İnsan beynindeki tekrarlayan durumları kaydeden ve tercihlerinin belirlenmesine destek olan nöromorfik devreden esin alınarak tasarlanan sistem Bilim Gelişimleri adlı dergide gösterilen yazı ile duyuruldu. Araştırmacılar yazılım tabanlı öğrenme algoritmalarının yanı sıra nöromorfik bir dönem kurarak robotun güç gereksinimlerini ve boyutunu azaltmanın bir yolunu buldu.

Robotun doğru çalışmasını elde eden devreyi, beyni yansılamak eden polimer adlı madde oluşturuyordu. Bu madde ‘deneyimleri’ uzun bir süre koruyabiliyor ve bu deneyimlerini labirentten çıkmak için kullanabiliyor. Araştırmacılar bu maddenin labirentin hafızası olarak tanımlanabileceğini beyan etti. Eindhoven Teknoloji Üniversitesi’nden elektrik mühendisi Imke Krauhausen, “Bir deneyde labirent içinde yönünü bulmaya çalışan bir farenin yön bulma kabiliyeti nasıl güçleniyorsa, cihazımızda da bu belli bir miktar elektrik uygulanarak ayarlanıyor” dedi. Cihazdaki direnç ayarlanarak motorları denetim eden voltaj değiştiriliyor ve bu sayede robotun sağa mı yoksa sola mı döneceği belirleniyor.

İnsan beynini yansılamak eden bu ve bunun benzer biçimde sistemler, robotların gezinmesine destek olmanın da ötesine giderek yazılıma ve buluta olan bağımlılığı azaltarak bağımsız olarak çalışabilir. Bu akıllı cihazların, organik yapıları sebebiyle gerçek sinir hücreleriyle entegre edilebileceğini belirten Krauhausen, “Diyelim ki bir kazada kolunuzu kaybettiniz. Bu şekilde durumlarda bu cihazları vücudunuzu biyonik bir ele bağlamak için kullanabilirsiniz” dedi.

Robotun öğrenme sürecini gösteren video:

Labirentten çıkışa giden belirlenmiş yolda, yalnızca robota sola ya da sağa dönmesi icap ettiğini belirten ipuçları yer alıyordu. Robot, 16 denemeden sonrasında kendi başına labirentten çıkmayı başardı.