Rusya’nın web devi Yandex, otonom otomobillerini üç yılı aşkın bir süre ilkin Moskova’nın buzlu kış yollarında kontrol etmeye başladı. Hedef, dünyanın değişik şehirlerinde güvenli bir halde manevra yapabilen “evrensel” bir otonom vasıta yaratmaktı. Şimdi, Yandex, denemelerinin başarıya ulaştığını söylüyor. Araçlar, kısa süre ilkin otonom modda 10 milyon kilometre üstünde yol kat ederek mühim bir kilometre taşına ulaştı ve bu mesafenin büyük bir kısmının Rusya’nın başkenti Moskova’da kat edilmiş olduğu belirtiliyor.
Bu mühim, bu sebeple Moskova dünyadaki en zor hava koşullarından bazılarına haiz. Yalnız ocak ayında, kent, sokakları karda kaplayan ve sıcaklıkların eksi 25 dereceye kadar düşmesine yol açan bir Balkan siklonu tarafınca vuruldu. Nesneler arasındaki mesafeyi seyretmek için LIDAR olarak malum ışık yürüyerek sensörler kullanan otonom otomobiller için kar yağışı ve yoğunlaşma, görüş mesafesinin düşmesine yol açabiliyor.
Yandex, tehlikeli koşulların üstesinden gelmek için, nokta bulutundan karı filtrelemek için sinir ağları kullanarak LIDAR performansını artırdığını ve böylece aracın etrafındaki nesnelerin ve engellerin net olarak görülebildiğini söylüyor. Yandex, her şeyin ötesinde, sinirsel “filtrelerin” siste görülmeyen yayaları tespit etmede insan sürücülerden daha başarıya ulaşmış olabileceğini iddia ediyor.
Yandex, 2017’de Moskova denemesini başlattığında, otonom otomobilleri sert ve soğuk bir iklimde adım adım izleyen ilk şirketlerden biriydi, sadece kısa süre sonrasında Google, Waymo projesini Ohio ve Michigan’ın karlı sokaklarına taşıyarak bu alandaki emekleri ilerletti.