Bilim adamları, güçten ödün vermeden sıkıntılı ortamlarda gezinmek için sıvı ve metal haller içinde geçiş yapabilen bir robot buluş ederek robotik bilimde çığır açtı. Robotlardan birinin Terminatör 2 filmindeki meşhur sahneye benzer bir halde, sıvılaşarak tutulduğu hapishaneden kaçtığı görüldü. Araştırmacılar bu robotların, tıptan inşaat sektörüne kadar insanların ve diğeri robotların gerçekleştiremediği tüm ince işleri kolaylıkla yapabileceğini açıkladı.
Internasyonal araştırmacılardan oluşan bir ekip, şekil değiştirebilen bir robot üretti. Deniz hıyarından esinlenerek geliştirilen bu robotlar hem yumuşak hem de sert olabildikleri için, diğeri olan robotların karşılaşmış olduğu engellerin üstesinden gelebiliyor. Ek olarak, araştırmacılar şekil değiştirebilen robotların elektronik montaj ve tıbbi uygulamalar benzer şekilde alanlarda daha fazlaca kullanım sağlama potansiyeline haiz bulunduğunu söylemiş oldu.Matter adlı bilimsel dergide piyasaya çıkan çalışmanın yazarları, geliştirdikleri robotları şimdiye kadar engelli yüzeylerde, insan midesinden yabancı cisimlerin çıkarılmasında denediklerini belirtti.Robotlardan birinin ise orijinal insansı şekline geri dönmeden ilkin küçük bir hapishaneden kaçmak için başarıyla sıvılaştığı açıklandı.Çin’deki Hong Kong Çin Üniversitesi’nden mühendis Chengfeng Pan, “Robotlara sıvı ve katı haller içinde geçiş yapma kabiliyeti vermek onlara daha fazlaca işlevsellik kazandırıyor” diye konuştu.Pan, şekil değiştirebilen robotların, titiz onarım işlerinden hedefli ilaç dağıtımına kadar birçok alanda kullanılabileceğini söylemiş oldu.Diğeri taraftan, Pan ve Çin’deki Sun Yat-sen Üniversitesi’nden meslektaşı Qingyuan Wang liderliğindeki bir araştırma ekibi, esin deposu olarak doğaya yöneldi. Deniz hıyarı benzer şekilde hayvanlar, yük kapasitesini çoğaltmak ve fizyolojik hasarı sınırlamak için dokularının sertliğini değiştirebilirken, ahtapotlar kamuflaj, nesne manipülasyonu ve hareket için kollarının sertliğini değiştirebiliyor.Benzer bir şey yapabilen bir robot tasarlamak için araştırmacıların, ortam sıcaklığında yumuşak ve katı haller içinde kolayca geçiş yapabilen, toksik olmayan bir malzemeye gereksinimleri vardı. Uzmanlar bundan dolayı, standart basınçta erime noktası 29,76 santigrat aşama olan yumuşak bir metal olan galyuma yöneldi. Arkasından bilim adamları, bir “manyeto etken katı-sıvı faz geçiş makinesi” dedikleri şeyi üretmek için manyetik parçacıklarla bir galyum matrisi oluşturdu.Çalışmanın yazarlarından Carnegie Mellon Üniversitesi’nden makine mühendisi Carmel Majidi, mevzuya ilişkin yapmış olduğu açıklamada, “Buradaki manyetik parçacıkların iki görevi var. Birincisi, malzemeyi alternatif bir manyetik alana duyarlı hale getiriyorlar, böylece indüksiyon kanalıyla malzemeyi ısıtabilir ve faz değişikliğine neden olabilirsiniz. Ek olarak, manyetik parçacıklar bununla beraber robotlara hareketlilik ve tepki olarak hareket etme kabiliyeti veriyor.” ifadelerini kullandı.Bununla birlikte araştırmacılar, robotlar için katıdan sıvıya geçişin tersine çevrilebilir olup olmadığını denetlemek için küçük robotlarını onlarca testten geçirdi. Robotların, küçük hendeklerin üstünden atlayabildiği, engellerin üstünden tırmanabidiği ve hatta tekrardan birleşip katılaşmadan ilkin nesneleri hareket ettirebildiği görüldü.Robotlardan biri ise k-küçük bir hapishane hücresinden kaçmak için eriyerek, parmaklıklar arasından sızmayı başardı. Szö mevzusu olay, Terminatör 2 filmindeki bir sahneyi anımsattı. Source bağlantı
#Terminatör #gerçek #oldu #Şekil #değiştirebilen #insansı #robot #hapishaneden #firar etti
