Sokaktaki Çöpleri Tespit Eden Bir Suni Zeka Geliştirildi

Günümüzde atık problemi maalesef ki fazlaca büyük bir sorun. Karadan sonrasında denizlerde de fazlaca sayıda çöp olması deniz yaşamına da ciddi zararlar veriyor. Hatta geçtiğimiz günlerde NASA’nın Mars’ta bulgu icra eden aracı Perseverance, emek harcamaları esnasında Mars’ta insan çöpü tespit etmişti. Bu çöp, uzay araçlarından birinin termal battaniyesinin kalıntısıydı sadece çöpün Perseveranca’nin iniş yerinden kilometrelerce uzakta olması kafaları karıştırmıştı. Hatta NASA yapmış olduğu resmi açıklamada, bu çöpün bir iniş esnasında mı yoksa rüzgarla mı uzaya gelmiş bulunduğunu merak ettiğini belirtmişti.

Çevre kirliliğinin ana sebeplerinden önde gelen çöpler insanların görmezden geldiği şeylerin başlangıcında geliyor. Her yerde olan bu fark edilmesi kolay sadece çoğumuzun yerden almaya bile tenezzül etmediği şeyler yüzünden dünya büyük bir çöplük haline gelmiş durumda. Maalesef insanların bir çok çöpü bir başkasının sorunuymuş şeklinde görüyor. Sadece bu mesele hepimizin ve ileride bu probleminin daha da büyüyeceği kati.

Kamerayla çöp tespit eden bir sistem geliştirildi

San Diego’da yaşayan Nathaniel Felleke adlı bir yurttaş, şehirde yaşanmış olan çöp sorununa bir çözüm bulmak için oldukça garip ve yararlı bir yöntem geliştirdi. Felleke, çöpün bulunmuş olduğu yerin konumunun belediye ekiplerine temizlik mevzusunda destek olabileceğini düşündü ve otomatikman çöp yer tespiti icra eden bir sistem kurdu. Edge Impulse ve çeşitli kaynaklardan almış olduğu yol kenarı görüntülerini kullanarak bir fotoğraf koleksiyonu oluşturan bu delikanlı, çöpleri ayırt edebilmek için de bir model oluşturdu.

Oluşturulan bu sistemde çöpü bulmak için arabanın camına monteli bir web kamera sürüş esnasında görüntüleri yakalıyor ve Raspberry Pi 4 anakartı ise çöpü tespit ediyor. Bir çöp tespit edildiğinde Pi 4, çöpün GPS konumunu hücresel modemi yardımıyla bir bulut veritabanına gönderiyor. San Dieogo sokaklarında çöpleri tespit eden bu sistem yardımıyla çöpün nerede olduğuna dair bir ısı haritası oluşturuluyor ve elde edilmiş veriler Google Haritalar’a entegre ediliyor.

Çöp tespit sistemi bu şekilde çalışıyor: